O Tuducax Gen Ex Camara Senna nos brinda, em julho de 2020, com a publicação “Grandes Desafios: decisões difíceis e riscos”, onde relata relevantes passagens vividas por ele ao longo de cinquenta anos de serviço. Nesse período a Tuducax, de modo geral, estávamos empenhados na ativa do nosso Exército, cada qual em suas missões específicas. Trata-se, portanto, de registro capaz de proporcionar algumas particulares gratas recordações, mas que, além de tudo, reveste-se de elevada importância em função da relevância dos feitos e dos episódios vividos pelo Autor e agora revisitados. A obra está disponibilizada também sob a forma de e-book.